機(jī)械手臂
分類:產(chǎn)品應(yīng)用 時(shí)間:2024-10-17
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
現(xiàn)代設(shè)計(jì)依靠緊湊的設(shè)計(jì),重量輕和小型化。直線軸承是一種理想的選擇,從而使設(shè)計(jì)更緊湊,安裝更簡(jiǎn)化,成本反而更降低,使用直線軸承,可以節(jié)省空間,降低重量,顯著降低摩擦,并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能,大多數(shù)的球軸承設(shè)計(jì)隨著直徑的增加,軸承寬度和厚度也相應(yīng)地增加,軸承的設(shè)計(jì)隨著直徑的增加,橫截面是保持不變的,這在一個(gè)系統(tǒng)中,降低了總成本,在外形上提高了設(shè)計(jì)效率,遠(yuǎn)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)軸承。
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